棘轮离合器是超越离合器的一种，分为外啮合和内啮合棘轮离合器两类。常见的棘轮离合器为内啮合棘轮离合器，由棘轮、离合器支撑销、离合器销子、离合器弹簧、棘爪和拨轮组成。 在弹簧的作用下，棘爪前端始终朝上， 　　嵌在棘轮的齿槽中。当发动机启动时，在连接轴作用下棘轮开始顺时针旋转，并带动棘爪一起旋转。在离合器销子的作用下，棘爪带动拨轮旋转，此时棘轮离合器处于合闸状态；当发动启动后，拨轮和棘爪达到一定的转速，在离心力的作用下，棘爪末端甩出，以离合器销子为圆心旋转，棘爪前端克服离合器弹簧的弹力后与棘轮齿槽槽底分离，棘爪处于脱开状态，棘轮和拨轮以各自的转速旋转，互不干涉。 棘轮离合器被广泛应用在自行车上，实现对自行车主动轮的单向传动。