关于伺服电机选型转动惯量问题

张明强06-01 10:40

关于伺服电机选型转动惯量问题

9回答

钻石卡贵宾06-01 11:24

惯量匹配是肯定要的，重要性不亚于你的扭矩满足说说你伺服的牌子，功率啊，还有你的减速机减速比，同步轮大小轮比你用的同步轮看看是不是拉断之类，图上看你要在主动侧做同步带张紧了

一展刀锋06-01 11:24

关注一下，曾经选过惯量，觉得里面还是挺微妙的！

hawk2306-01 11:24

既然用带传动为什么不用普通电机？他用的好像是同步带

小马过河06-01 11:22

根据三菱选型手册，一般机械负载惯量是电机惯量10倍以内。最好5倍以内。

李简06-01 11:21

既然用带传动为什么不用普通电机？

风》追逐06-01 11:20

你这结构，明显需要加减速器的，减速比的平方。。。。。不考虑精度，你有啥伺服？

中轴线！06-01 11:20

必须得考虑，不然各种问题都会出现。例如：震动、发颤、来回运转等等，惯量不够很好玩

伊玛目06-01 11:13

电机选型参数里面有个惯量比，按照那个惯量比来选择电机型号

陈小困06-01 11:10

转动惯量是电机选型中非常重要的参数，首先满足自身加减速条件，其次与电机本身转子惯量相匹配，具体方法参照相关电机选型资料