有社友做过带称重的夹爪吗？

qeuun06-29 15:43

有社友做过带称重的夹爪吗？

3回答

seebb06-29 16:21

这个貌似不难吧, 精度要求不高的话, 装在机器人夹爪上甩甩就出来了. 精度要求高的话, 就在法兰和抓手之间装六轴力控, 或者省钱的话就装个力传感器, 拉力计也行. 但这样要求垂直. 或者做个机构, 称重时施放掉, 只受重力作用.

沉的舟06-29 16:20

是夹取后称重，还是夹取的同时称重?

西凉湖水06-29 16:15

你都知道怎么做了啊，根据物品选择或设计合适的夹爪，选择合适的传感器，安装对接就行了啊。