你们物理老师给你们出的题目？挺好的一个小实验。楼上几位说的用绳子牵引轴的方式是相对较好的方式。像图中类似正弦曲线转弯也没有问题。加一个曲柄摇杆机构。需要注意的是你的控制转弯的曲柄直径应等于障碍物的距离。架构如图所示：

楼上几位高手基本都把问题给解决了。看LZ的问题应该不止这些，这玩意应该是为了实现小车能走得更远（沿着曲线绕过更过的障碍）而设置的吧？如果是这样的话可以看看下面几点，若没这个必要，请直接无视~~~ 小车应该三轮或者三轮以上的，如果有两个后轮的话沿曲线运动得解决差速问题 为了实现小车走得更远，可将卷线轮直径减小，但最好是加一飞轮，以防驱动力不足 小车运动时重块下降不平稳，可设置下降引导装置，防止速度块小车侧翻 可使用动滑轮方式，实现绳子“变长”，降低重块下降时间，延长运动 建议不要用凸轮机构，不是它不行，而是像这种精度不高的用凸轮一下子就卡死不动了。

一副导向架，中间放铅块，铅块上安一条滚子链，滚子链搭在链轮上，链轮带动车轴，车轴带动轱辘，

一副导向架，中间放铅块，铅块上安一条滚子链，滚子链搭在链轮上，链轮带动车轴，车轴带动轱辘， 能不能画个示意图啊，有些东西都没听说过

一个倾斜滑板，重物掉滑板上，小车就运动了

能不能让这个车绕障碍物就像这个图上的等距离直线排列的障碍物。

这玩意有什么用？ 零位还需要人工放置

能不能让这个车绕障碍物就像这个图上的等距离直线排列的障碍物。 具体该怎么办呢，求教。