我能想到的是：1、链条链轮是否可以改用齿轮（你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙）； ... 谢谢兄台的关注！ 1.用齿轮的方式不太实际，因为六个工位之间各有380左右的间距给工位工作，链条链轮可以使夹具循环起来，一边上料，另一边出料； 2.仿形的话有弧线和直线，坡度变化特殊，驱动力不知道怎么做才好； 3.补偿的问题电控工程师说只能移动伺服原点感应器的位置，但这个不太现实，用PLC+触摸屏 自动轨迹修补的程序做不出来，你们磨床的程序是针对一个不流动的工件，是装夹固定后的作业，有一定的稳定性

值得借鉴

我能想到的是：1、链条链轮是否可以改用齿轮（你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙）； 2、有没有可能采用仿形加工的方法； 3、不知你们那有没有电控高手，能否做一个控制程序，中间有各个阶段进刀，刀具磨损补尝等参数设置（我们厂的磨床上有个自动加工的控制箱，后加的，里面程序包括有进给参数，补尝参数，退刀参数等）。

1、拖动链条的电机是什么电机？能不能调速，能调速就预先信号减速停！ 2、打磨轨迹太有点高大上，是不是采 ... 谢谢兄台关注！ 1.链条拖动是变频调速3相电机带刹车，电机轴与主动轮轴用联轴器连接，轴上连个链轮拖动链条，速度越慢过冲的越小， 今天改装了个伺服电机上去，等电控师通电试验。 2.打磨轨迹暂时没有用到光寻轨迹或者力道大小的东西，对这方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有点深奥

1、拖动链条的电机是什么电机？能不能调速，能调速就预先信号减速停！ 2、打磨轨迹太有点高大上，是不是采取其他思路，譬如光循迹。或者力道大小？ 3、百叶片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小来判断？

第一个问题：联轴器另一端加装编码器加编程可以解决。 第二个问题：没想到办法。 第三个问题：编程上补偿或者更换磨片