请问这种垂直摆臂结构内部是怎么样的？

原始人的锤子07-14 14:24

请问这种垂直摆臂结构内部是怎么样的？

8回答

zhongjun_7607-14 15:07

塑料机械手，取水口或工件的吧，在一个客户那见过，还玩了一下，，两个轴根据一定的比例或算法分配驱动脉冲应该可以，也就是说保证垂直向下，求其它轴的解

wl726392007-14 15:06

看得不清清应该是平行四边行结构吧

wl726392007-14 15:05

好像在网站里面见过，摆臂一端一个同步带轮，连起来就可以了刚才帮你稍微想了一下，这样的，下面的那个同步带不动，上面的那个同步带做成活动，这样摆臂动的时候上面那个同步带是不是要反着转，自己想想看呗

原始人的锤子07-14 14:58

可能是行星同步带机构~

jxsjgcsjy07-14 14:56

真没有，只是发现有意思看了一看而已，会有人来解答的，很多人知道

机器人gl07-14 14:55

还有同步带机构

zhongjun_7607-14 14:55

好像在网站里面见过，摆臂一端一个同步带轮，连起来就可以了

wl726392007-14 14:55

还有同步带机构