两种方法求行星轮系输出转矩，结果不一样，请大家帮忙看看

horton_chen09-19 10:08

8回答

c52970041409-19 10:53

没有细看计算过程，看计算结果，两个结果圆整后数值都是3N.m ,我是不是可以这么理解，某个模型的建立条件在 ... 我已经确认过不是计算误差的问题。而且我把所有条件都理想化了，那就不是工程问题了，而是纯理论的问题。

zerowing09-19 10:51

没有细看计算过程，看计算结果，两个结果圆整后数值都是3N.m ,我是不是可以这么理解，某个模型的建立条件在工程上是不是取了近似值，很多工程上的方程式会做近似值，简单的一个例子，重力加速度的推导也是取近似值。

icegoods09-19 10:49

另外补一句，Ps不等于Ph。行星轮同时具备两个轴功率，一个自转功率，一个公转功率。

逍遥处士09-19 10:48

看了5L的回答这么细致，同心条件都检查了。只是不明白第二种的算法其依据呢，若只是一极限情形下引出的结果 ... 第二种算法的依据课参考文献《三级封闭式行星齿轮机构的动力学分析》。行星轮有向心加速度是对的，但不影响切向，而转矩只跟切向有关。

horton_chen09-19 10:46

看了5L的回答这么细致，同心条件都检查了。只是不明白第二种的算法其依据呢，若只是一极限情形下引出的结果？

horton_chen09-19 10:41

等待答案！

horton_chen09-19 10:40

如果是定轴传动，如果你想通过力来计算传动比，因为1啮合点始终未变，压力角一定，力比较单一，力方向不变。行星传动，力是一直变化的矢量。如果要力传的力矩，也得是矢量式。另外受力分析上，渐开线上的力是渐开线上切点的法线。第一个的什算是减速器的常规思路，第二个想通过力计算力矩，算法错，力也错了。行星轮有向心加速度。

c52970041409-19 10:38

非常感谢逍遥居士，完全明白了，第一种方法是对的，而第二种方法只适用于标准齿轮。