1S走20MM，60S就是20*60=1200MM。一圈走5MM其他的自己算！

1S走20MM，60S就是20*60=1200MM

电机选型不光减速比，还与载荷扭矩有关，根据以上数据不好回答，你是轻载还是重载，是要变频还是普通电机，还是电子调速？重载一般是普通三相电机或变频电机，轻载的话一般可以选电子调速电机，无论哪种电机一般都要陪减速机，根据楼上的计算，你的输出需要240r/min，一般三项电机转速1470r/min,根据这个计算减速比，根据你需要的速度和质量计算所需功率，到样本查符合功率的电机，然后核查电机扭矩，经过减速机后扭矩增加到多少，是否与你的负载扭矩匹配，速度要求不严格，就选个减速比与计算值最近的减速机，如果严格要求速度，需要用变频电机，如果减速机减速比不匹配，可以通过调转速来调输出速度达到需要的速度。