自带驱动的轮子让我想起了LDA驱动轮,转个相关内容给你,成品应该有,连驱动和轮子都有了:
“LDA驱动装置是通用型卧式减速机,是特别适用于电动单梁起重机等类似起重机械的运行驱动装置,它可与锥形转子电动机和带齿圈的运行车轮组合成“三合一”的运行机构,它的第一级闭式齿轮可以更换,以便得到不同的传动比,从而满足不同运行速度的要求。此驱动装置结构简单,轻小紧凑、维护保养极为方便。速度有20、30、45、60、75米/分,速比分别是3.7/2.48/1.66/1.22/1。LDA只是一个变速箱,至于制动么,全靠锥形转子制动三相异步电机。” 百度下有很多成品的。
如果是简单的包胶轮子,建议先在网上采购成品,挑选合适的尺寸,自己如果单个或者小批量的加工包胶轮,成本过高了。