现在用一款伺服电机来直接驱动一款油泵，不用减速机构，压力达到40MPa，200吨设备，流量选用1.89L/min的高压柱塞泵，额定转速1500r/min，伺服电机额定转速1500r/min,油缸面积S=2000×10e3N/40MPa=50×10e3mm2，假设前进速度10mm/min,根据功率P=FV=p（油压）×S×V=40MPa*50*10e3mm2*10mm/min÷1000e2÷60=0.34kW，考虑效率以及泄漏等等，假设选用600W伺服电机，扭矩T=9550P/n=9550*0.6/1500=3.82N·M，实际上600w伺服电机没有这么大扭矩，某款伺服电机1.5kW,额定扭矩4.77牛米,实际上从0MPa达到40MPa电机转速并没有1500r/min,大概最大转速600转，伺服电机的额定扭矩在额定转速下是恒扭矩，那么扭矩到底该怎么计算呢？还是说1.89的泵在600转时流量为0.756L/min，功率P仍然是0.34kW,还是选600W，T=9550P/N=9550*0.6/600=9.55N·M,若需要达到这么大扭矩则需要选3kW伺服电机。之前100吨设备选了2kW伺服电机扭矩10牛米，带3.22L/min油泵，到32MPa结果带不起。现在有点疑惑到底该怎么计算。