你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间， 步进阀是机械反馈的，步进打开，机械反馈关闭，高速条件有困难， 高速开关，用PWM控制，你自己去解那个调制信号，要学点控制理论， 伺服也可以玩，但要会调整，请人玩，特别贵，

你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间， ... 大侠说的是PID控制？

受教了，液压我也是刚接触坛里高手不少啊。

我要的是实习电液推杆的速度精确控制 ，哪儿有现成的产品，外形尺寸不能太大

电液伺服驱动器，也称电液推杆，驱动手动拉杆或脚踏板，用于工程机械的遥控改造。 MLT/FBK电液比例伺服驱动驱动器 MLT/FBK电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成。可用电位器比例电信号指令来控制，也可用CIVP比例量分级模块产生的开关信号来控制。MLT/FBK驱动器适应于重型工程车辆的机构控制，可实现对发动机油门、制动、离合、速度换挡、换向阀 的遥距驱动控制。可直接机构连杆连接，也可用软轴与机构拉杆或机构踏板连接。采用MLT/FBK电液比例驱动器是实现移动工程机械遥控改造的极佳选择。 主要特点：  预设断电或急停时安全复位  输入信号范围： 0V –5/10V  推/拉力：60-120公斤  闭环控制的位置传感器LVDT 感应型  机械行程： 0-40mm （单向）可调，  机械行程： 0-28mm （双向）可调  工作次数：1，000，000次  电源：12/24VDC  刚性拉杆，可用推拉软轴连接  随供安装附件  防尘、防水等级：IP65  定位设定次数无限制  安装简单、操作方便  价格低廉、安全可靠  定位重复精度：0.01mm  具备超载、过流、反向保护  液压先导驱动、比例伺服  DC液压动力单元提供独立动力源（可选） 优点：  实现对发动机油门，制动离合、速度换挡、液压泵，液压换向阀 的遥控  提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的状态下）  当断电或急停、离合时自动释放，并可容许驱动器在设定位置浮动  最大行程可根据发动机的最大转速设定，以防止发动机过热  定位位置可随意设定，给操作员提供了最大的控制范围  LDVT位置反馈提供了闭环控制回路，可实现离合器接合后的自动回位 可供

泵控电液推杆或者伺服阀控电液推杆都能实现位移精确控制，阀控精度更高，动态响应也好。

以上是电液推杆的原理图，我想通过伺服电机控制泵，来实现推杆的位移和速度的控制，假设泵每转一圈的油量是一定的，则我通过控制泵的转数，以及转速是否可以控制杆的位移和速度？泵控技术有谁搞过，我现在有个项目，急需这方面的技术开发，有经验的联系我 QQ 153968178

大侠说的是PID控制？ 机械反馈的系统到还没见过一般什么东西用机械反馈多呢？