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液压马达的控制精度问题
有一系统采用液压马达驱动设计: 液压马达出轴通过2倍齿轮减速驱动一变化负载,负载轴同轴安装轴编码器,液压马达通过比例换向阀控制,负载为变化转矩,最大约200N.M,液压马达额定输出转矩约150N.M。 问题如下: 通过主轴编码器及比例阀控制,在次状况下能否精确控制负载轴准确旋转一周?误差大概怎样?有此应用经验的朋友来说下。