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液压缸位置控制,请教
大家有没有在实际工程中做过液压缸位置闭环控制的,特别是类似挖掘机工作装置这种变幅机构的液压缸位置控制,就是在普通的液压挖掘机上面安装液压缸位置传感器实现控制闭环,然后把普通的先导多路阀换成电液比例比例换向阀来引入控制算法达到位置控制的精确和快速,由于系统本身的时变和非线性,感觉要达到效果很困难,哪位前辈给指点一下思路!下面是PVG 32比例阀的技术文档: