P=fV（知道重量和速度）-计算减速电机的输出功率P1=p/链轮的传动效率-在P1下选择合适的扭矩和转速-通过扭矩再计算链轮的基圆直径。这个过程有2个问题：1、按照工况，应该用个交流电机，P1功率算出来之后还要给个安全系数1.5-2倍，再来选择电机。2、知道电机功率后直接查机械手册可选链轮的型号或者根据V=πdn,计算节圆d选链轮。根据小链轮速度V选择齿数（查机械手册）。考虑转速问题，需要增加减速机，一般工况都是需要的。 交流电机一般不考虑扭矩的问题，如果不放心，按T负载=F*D/2，T电机=9550P/n校核, 电机有减速机需要乘以速比i,这样T电机大于T负载就OK了。

P=fV（知道重量和速度）-计算减速电机的输出功率P1=p/链轮的传动效率-在P1下选择合适的扭矩和转速-通过扭矩再计算链轮的基圆直径。这个过程有2个问题：1、按照工况，应该用个交流电机，P1功率算出来之后还要给个安全系数1.5-2倍，再来选择电机。2、知道电机功率后直接查机械手册可选链轮的型号或者根据V=πdn,计算节圆d选链轮。根据小链轮速度V选择齿数（查机械手册）。考虑转速问题，需要增加减速机，一般工况都是需要的。 交流电机一般不考虑扭矩的问题，如果不放心，按T负载=F*D/2，T电机=9550P/n校核, 电机有减速机需要乘以速比i,这样T电机大于T负载就OK了。

主要是在纠结是先选好电机还是先设计链轮再选择电机的问题，现在思路清晰，感谢