求助:传动系统问题(蜗轮蜗杆+行星减速机)
年前做了一个3轴转台,中间轴采用步进电机+蜗轮蜗杆+行星减速机驱动。负载65Nm,安全系数取1.6,计算下来,选择42步进电机(保持扭矩0.86Nm),第一级使用蜗轮蜗杆(速比60,效率0.3),第二级使用行星减速机(速比12,效率0.9)。前期做振动冲击实验,疲劳测试(7*24h)都没有问题。结果年后就出问题了,带不动负载,静止放几个小时就好了。 设备都换了好几遍了,平面度和中心度也都调了,还没有解决问题。 目前进行了两种改变: 1/将行星减速机更换为速比20,还是不行。 2/将42步进点击更换为57步进,也没有解决问题。