对于倍速链的运动原理，我也不是理解很透：是不是由于小滚子的外径在铝导轨面上滚动，小滚子带动大滚子一起转动，而小滚子与大滚子同轴，依靠摩擦力带动大滚子一起转动，大滚子的直径大周长长故运动速度快，所以压在大滚子圆周上面的工装板自然运动速度也快吧。

基本上是这样的：运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。

这些是标准件，可以多看看手册，都会详细介绍

倍速的含义是工件运行速度除以链轮的速度，电机以很小的转速就可以让工件以很快的速度运行。。。

3楼正解，回答问题就应该这样，赞一个，明白透彻。研究一个东西如果是市场上成熟的标准件，搜索最知名的品牌，一般都能找到详细的技术信息和资料。比如气动元件就找FESTO，轴承你找NSK，导轨你找THK，顶级公司不会吝啬与自己的技术与心得，核心技术不是简单容易被人仿造的。

对于倍速链的运动原理，我也不是理解很透：是不是由于小滚子的外径在铝导轨面上滚动，小滚子带动大滚子一起 ... 其实倍速链分两种，第一是积放倍速链，最常见的，一般大家说的倍速链都是指这种。这种倍速链小轮（其实倍速链没有小轮，就是中心轴）和大轮之间是有轴承的（可能不是轴承，但能相对顺滑的转动）。然后轴在导轨上旋转，带动大轮旋转。有人说既然大轮和轴之间能相对旋转，为什么工装板不会把轮子卡住呢？其实受力分析一下就知道，工装板在倍速链上运动的阻力只有和侧边的摩擦力还有空气阻力（忽略不计），只要侧边的摩擦力小于所有滚轮的阻力之和，就能往前走。1个滚轮虽然力较小，但架不住数量多啊（一般至少单侧5个滚轮接触，何况是左右各一排）。所以就能往前走。也不存在工装板和滚轮的相对滑动。 第二种是非积放倍速链，这种轴和大轮是同一个零件，或者说铆接、焊接在一起。这种轮子驱动力更大（是滑动摩擦力驱动）缺点是当工装板被阻挡时就变成了滑动摩擦，对寿命不利（但这种轮一般热处理过，比较硬，工装板也淬火一下，就很耐磨了）。