求个水平万向浮动机构，范围直径100以内

xue42803205-14 09:28

传送上一片片传来摆放无序的玻璃，玻璃水平放置现在用机械手抓取玻璃去下道工序，因为下道工序要求玻璃位置要很准确所以玻璃要定位因为空间受限，所以想在机械手上装一套定位机构，机械手动作速度很快所以定位时玻璃根本不能停下来让你慢慢定位目前的想法是:吸盘架吸取玻璃固定在机械手手只限制一个Z轴运动XY 轴可以在直径100的范围内随便运动我抓取玻璃后把吸盘架跟玻璃一起居中

9回答

wx_AUuVU97w05-14 10:09

跟那个并联机械手抓饼干一样，他前面是先装摄像头采集玻璃的位置姿态，你后面再控制机械手去抓中心。这样？

NCX_520005-14 10:08

等待大神来解

1586794651805-14 10:08

楼主厉害了

gotta_05-14 10:04

不懂

前景钱05-14 10:03

我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来摆放无序的玻璃”？

王泽冰00105-14 10:02

玻璃的边如果和XY方向不平行，出现扭曲状态的话比较难实现

Cavalier_Ricky05-14 10:01

视觉效正，抓取玻璃后在去视觉效正方向，没看产品，不是很清楚

晓昀05-14 10:00

玻璃下加装能旋转的万向球，两边装对位装置，然后万向球带动玻璃转动，旋转过程中对位装置阻止玻璃继续转动。不知道满足要求不

蚂蚁书上跑05-14 10:00

在水平面浮动的机构，有没有？