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三轴工业机械臂的大臂采用什么样的筋板结构比较好?
项目要设计一台三轴机械臂,其中大臂长1.2m,准备设计成类似于工字梁形式,但是仿真发现刚度较差,想着在工字梁结构的基础上再填充一些筋板,应该怎么添加筋比较好呢?各路大神能不能提供一些案例让我参考一下?