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机构以及控制实现
大家好,我想请教一下大家,左边是一个可以按照箭头移动的机构。怎么做才能做到我向上推动10mm电机正转动10圈,向上推动20mm电机转动20圈,向下推动10mm电机反向转10圈,向下推动20mm电机反转20圈,这样的结构以及控制怎么实现。