我们公司最近接了一个项目，看着挺简单的，但是总感觉什么地方不合适。 请大家帮我看看。我这应该怎么着手办处理这个。 我想的办法就是 第一步：人工承重 第二步：把材料放置传送带上，倒入料斗； 第三步：气缸1预压一次； 第四步：工作台旋转90度，气缸2再压一次； 最后一下把材料挤出，掉到那个传送带带上，收集箱内。 问题是：材料分白，红，黑三种，而且重量都不同， 要求:跟换模具型腔的时候，时间要短，同时，不允许有残留物掺杂。（就是压完黑的后再压白的有残留物的 话，压在一起就不能用了） 效率：5秒一个。 有过这方面的师傅们，给点经验，谈谈。