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机器人底盘悬挂资料
最近想做个室内机器人,以前没有这方面的经验,不知道群里各位大神有没有底盘悬挂方面的资料,都有什么形式的悬挂,每种都有什么优缺点,在网上找的资料都是汽车的,感觉与室内机器人差距还是挺大的