首先感谢各位大神在我第一次发贴时的回复，总结第一次发贴各位大神回复的内容，现重新发详细内容 工作内容：五金料件分料(料件直径3.6mm，帽径8mm) 工作方式：转盘是间歇转动（30ms动作走一个工位，停顿60ms，等待料件进入圆盘缺口） 圆盘信息：直径331，104个3.7的缺口均分 附图： 工作原理：想实现伺服30ms转一圈，圆盘移动一个缺口和滑道口对齐，停顿60ms等待料件进入缺口后，继续动作 定位环节问题：突然停电后，圆盘缺口没有和滑道口对齐，由于料件不能动，需要下一个圆盘缺口与滑道口进行对齐定位 示意图： 各位大神给看看怎么实现，有需要普冲的信息，我再补充。