就是两个蜗杆减速机
第一级由于是头数为2,齿轮齿数为22,减速比为1/11
第二级头数为1,齿数为50,减速比为1/50
总减速比为两减速比相乘1/550
也就是说电机转550圈,输出轴转1圈
输出轴转1/4圈,电机轴转137.5圈,用时3s
即:电机平均转速为2750转/min
考虑电机加减速时间均为0.5s
则:2*0.5*a*(t1^2)+t2*a*t1=137.5
t1=0.5,t2=2
a=110转/s^2
a*0.5=55转/s=3300转/min
所以电机额定转速不得低于3300转/min