最近做了个小机械手，用永磁铁吸弹簧。 因为要把弹簧吸进铜管，所以磁铁跟弹簧还有一段距离。 受结构限制，用不了大块磁铁，所以就把两个圆柱钕铁硼磁铁合在一起使用，吸力勉强够，但有时会出现吸不出来的情况。 看了 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099 这个帖子，又想起这个事。 本人对磁铁只有一点使用经验，没有多少理论概念，后面附件是我找到的磁力计算方法，看了这玩意，对于磁力计算，说实话我是放弃了，据说很多是试验测量的，美国和英国的公司多是用力矩测量仪。这个目前没条件玩。 搜索社区的贴子，磁铁讨论不多，不过还是看到有很多人对磁铁有研究的，所以想拿出来请高人解一下疑惑。 下图是“非池中”大侠设计的方案，得到了磁铁达人“天水蓝”的认可，但是这个是提高接触吸力方案，不知道能否提高对远距离物体的吸力？ 这是我做的吸头，右边是剖面图 尺寸和材料说明，放弹簧的底板是铝的。 当前用法是两个磁铁对吸，嵌入铜管里，我对现在这个做法产生的磁场理解如下： 下面图1是现在的用法，图2的用法因为会互相排斥，怕磁铁挤出铜管所以没用。 我的疑问是，如果把相同极性的一头放一块，理论上能不能把磁力线往远处挤一点，增加一点远距离的吸力？ 实验没法分辨。 然后参照“非池中”大侠的这个图，做后面的方案， 方案一：磁铁还是横放，周围覆盖304套筒，能否迫使磁力线往开口方向多延伸一些？图1的异性相吸好还是图2的同性相斥好？ 方案一：磁铁竖放，周围覆盖304套筒。图1和图2也是两个磁铁极性组合的差别。 不知道以上两种方案能否提高永磁铁的远距离吸力？还是没有什么作用？ 如果用上述两种方案中的一种，然后底板也用304做，能否把磁力限制在弹簧孔和铜管里面？这样吸力会不会更好？