各位大侠好，下图是电子行业常见的SMT设备，一般都是两条皮带平行安装，两条皮带之间悬空避位，皮带托住PCB线路板往后面流走，此时，两条皮带的同步性就非常重要了，否则，很容易出现卡住的情况，有如下几种方法，请大家看看，哪种方法最保险 1、用一个马达驱动，两条皮带的主动轮用一根轴连接起来，同步性绝对有保证，但是，因经常性要更换产品形式，所以轨道就需要调整宽度，这个时候，这根轴需要设计成即能转动，又能轴向移动的结构，设计有点复杂， 2、用两只马达各自驱动两条皮带，然后用一套马达驱动器来控制两个马达，设计很简洁明了，调整轨道宽度时也很方便，不碍事，担心同步的问题，以及马达驱动器的寿命问题 3、还是用两只马达各自驱动皮带，用两套马达驱动器，然后PLC一个输出点来控制两套马达驱动器，结构简洁明了，不知是否会影响PLC输出点的寿命，以及皮带的同步性问题 以上，请各位大侠发表下高见