突然想了解一下AGV小车是怎么转向的请各位大神赐教_新智造网

突然想了解一下AGV小车是怎么转向的请各位大神赐教

白虎105-29 14:19

突然想了解一下AGV小车是怎么转向的请各位大神赐教

8回答

carrierxj05-29 15:03

基本上都是差动的，

zqb199005-29 15:01

差速，两个驱动轮，一个速度快一个速度慢，就能转弯了

行雨05-29 15:01

麦克纳姆轮了解一下

renpp016705-29 14:55

有专用的引导装置！

瀞芽05-29 14:54

差速

小峰_Ha4Eb05-29 14:53

一般由电机轮驱动，万向轮引领AGV小车任意转向，各种激光雷达发射激光束探测目标信息，与设定信息进行比较，规划路径。各种传感器融合，保证小车安全行驶。

choyue05-29 14:53

转向舵轮

远祥05-29 14:52

有采用转向轮或是转向机构的AGV，还有一种是采用麦克纳姆轮的AGV，不同的原理，你可以搜索了解一下。

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