坐过公交车的社友，有没有人注意过公交车的内摆门的运动情况？也许是出于职业的原因，出行坐公交车和地铁时，看到公交车和地铁的自动门在司机远程操作下，自动的开关，经常比较好奇，一直在琢磨这个运动形式。由于没有拍到公交车内摆门开关的真实视频，就在网上找了一个单门的视频，不过不管是单扇门还是双扇门，其开关时的运动形式是一样的。 用一侧的门来说明门开关状态的位置，如下图所示,当门关上时，门在红色线条的位置，门打开后，门在黄色线条的位置。门从关闭状态到打开状态，门上的A点从A位置移动到C位置；门上的B点从A位置移动到D位置。 $("swf_w4P").innerHTML=AC_FL_RunContent("width", "550", "height", "400", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", encodeURI("http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI2NDA1NDkxMg==/v.swf"), "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true"); 这个机构和其运动形式观察了好久，有些地方因为车内装饰罩挡住，看不清楚而考虑的不是很清楚。所以，把这几个问题抛出来，跟大家一起谈论、学习，也算请教吧，欢迎喜欢思考和有兴趣的社友参与讨论。 （1）公交车内摆门是怎样的机构？ （2）这个机构的运动形式是怎样的？ （3）气动控制原理是需要考虑哪些因素？ （4）这个机构里有一个门泵，这个门泵的原理谁研究过？据说门开关时防夹也与这个门泵有关系。 注：汽车自动门有多种形式，包括内摆门、外摆门和折叠门，此问题是内摆门