输入的扭矩做功= 扭矩 * 2pi 输出的推力做功 = 推力 * 螺距 2PI在这里是什么意思，是弧度还是其他什么？就是这里没理解。扭矩*2pi是功率？

如果把丝杆做个等效转换，这个问题就比较简单了 老铁，你这个图不对吧，三角形长边2pi*r 短边是螺距P

输入的扭矩做功= 扭矩 * 2pi 输出的推力做功 = 推力 * 螺距

如果把丝杆做个等效转换，这个问题就比较简单了 丝杆跟斜坡是等效的，导程等效为物体在水平面投影的移动距离，实际的移动距离（2π*r）等效为物体在斜坡的移动距离 力的等效方式也是一样的：扭矩*半径（T*r）等效为水平方向推力，Fa等效为沿斜坡方向的力 则有 Fa/2πr = Ph/Tr T = Fa * Ph / 2π 但是这里有个错误，公式里面的Fa，应该是丝杆轴向推力，这个时候考虑丝杆的传动效率才有意义，此时的效率就是由于丝杆本身的摩擦引起的。 如果Fa代表的是丝杆本身的摩擦力，则公式里增加效率，本身就是个错误。

老铁，你这个图不对吧，三角形长边2pi*r 短边是螺距P 这么理解就清楚了： 斜边相当于螺母上某一点实际划过的距离，把这个距离拉直，就变成了斜边 长直角边相当于螺母在水平面上投影出来的距离，也就是导程

扭矩*半径（T*r）等效为水平方向推力，Fa等效为沿斜坡方向的力 这句话没有理解。等效水平方向推力的话不 ... 兄弟是温泉的？

如果把丝杆做个等效转换，这个问题就比较简单了 扭矩*半径（T*r）等效为水平方向推力，Fa等效为沿斜坡方向的力 这句话没有理解。等效水平方向推力的话不是扭矩/半径（T/r）?

如果把丝杆做个等效转换，这个问题就比较简单了 楼主好！ 分析得很棒！ 不过， 针对上图1中的摩擦力，应该指的是丝杠系统之外的摩擦力。即滑动块（图中与丝杠螺母连接）所受的摩擦力； 且上图1中的公式，并不是求解轴向推力。而是已知丝杠系统外的阻力，来求解电机的驱动扭矩（当然了，可以反过来，以求解驱动力）。 以上。

楼主好！ 分析得很棒！ 不过， 完全正解。