伺服系统的最小惯量比

尘世天涯06-07 10:39

我们都知道在对伺服系统进行选型计算时，必须要计算惯量比，每个伺服电机的厂家也都会给出自己推荐的范围比如下图：力士乐推荐的范围：对于机械加工<=1.5，对于搬运<=6 再比如下图：SEW推荐的范围：皮带+普通减速机<10，皮带+低背隙减速机<15，齿轮齿条+低背隙减速机<15 当然还有很多，我就不一个一个列出看了很多资料，然后问题就来了：另外：伺服压机的惯量比如何控制的？这应该是一个伺服电机很特殊的应用，因为要求的输出力通常都非常大，但是由于外部负载很小，因此惯量比应该也很小才对，那么伺服压机的合理惯量比是多少？系统的动态性能是否由于惯量比过小受到了限制？以上，希望各位大侠能帮助解惑，不胜感激！ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 上传一下我搜集到的资料，唯一一份讨论惯量比小于1的资料经过我多方咨询，和查阅资料，得到了这个问题的最佳答案系统的惯量比有上限，具体值根据厂家驱动器的技术先进程度不同而不同系统的惯量比没有下限，小于1的惯量比不会带来明显的性能提升，但成本会显著增加至此，我认为这个帖子可以关闭了。如果大家仍有不同看法，欢迎讨论

8回答

尘世天涯06-07 11:24

惯量比越小驱动起来越无压力啊，相应的加速度也可以越大。惯量比当然可以小于1吧

尘世天涯06-07 11:22

在进行自动增益调整或手动增益调整前，必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度；　　（1）惯量越小，精度越高；　　（2）惯量越大，稳定性越高；　　选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最优为5倍匹配。根据惯量比，可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和电机功率的选择和匹配，是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。

0377zjp06-07 11:22

惯量比越小，系统越硬惯量比越大，系统越软惯量比是可以小于1的传动比会影响惯量比，是平方的关系惯量比大小的选择在于对系统的响应要求

0377zjp06-07 11:21

1，惯量比不可能小于1。 2，估计楼主是惯量这块看的太杂，迷糊了。 3，建议楼主找本好的《电机与拖动》看看，系统梳理一下。

茉莉素馨06-07 11:19

1，惯量比不可能小于1。 2，估计楼主是惯量这块看的太杂，迷糊了。 3，建议楼主找本好的《电机与拖动》看 ... 多谢大侠的回复。现在确实有些迷糊，因为我翻了很多资料，没有一个介绍惯量比的下限的。然后咨询了力士乐很资深的一个工程师，他是负责驱动器开发的，他给我的说法是：不考虑成本的情况下，惯量比越小越好，越小，系统动态性能就会越好。没有下限。

尘世天涯06-07 11:16

惯量比越小，系统越硬惯量比越大，系统越软惯量比是可以小于1的感谢回复。大侠说的我很认同，除了第三句“惯量比是可以小于1的”，不是很确认以外最后一句，你说的也很正确，但是实际选型计算的时候，无法校验是否可以满足，因此只能通过控制惯量比的方式来进行约束，是这样吗？

tianji2wn06-07 11:15

惯量比越小驱动起来越无压力啊，相应的加速度也可以越大。惯量比当然可以小于1吧大侠能否提供一些理论依据。多谢

尘世天涯06-07 11:12

你看，两位大侠的说法就有不同了，可见我不是唯一迷糊的。请各位明白的大侠，都出来给我们解惑一下。非常感谢！