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如何用更少的气缸/丝杠实现翻转加上下左右横移的动作
要求:产品从竖直方向开始最后位置 水平移动100MM 同时 翻转180°。 其他的都不限制, 有没有只用一个气缸/丝杠的操作或者彻底不用, 或者大家有没有别的方案?