说说我们的思路吧，桁架焊接分几个大工序，相对应的有几个大工位，每个工位里的操作模式比较单一，就是上料，焊接，其中一个工位有桁架翻转焊接面操作。但是问题就在于，上料的零件规格种类和数量都众多，所以焊接位置多，分布广，也有存在机器人焊接空间受限问题。再者就是焊接的桁架非常大型，中间需要搬运、翻转、上料定位固定等，分分钟离不开人工。所以综合考虑，从提升效率，节省人工的角度上说，已经达不到要求，更不说设计大型工装设备、替换人工所需机器人数量（因焊接空间受限，改造后机器人+人工数量可能比纯人工数量还多）的成本了

对，人工上料机器人焊，可行性多大？我们内部评估认为可行性低

你先评估有多大的量再选择加工工艺。

机器人焊吗