现在做一个传动方案，使用的传动方案是：一个步进电机，两根同步带，两根光轴和两个直线轴承。行程为600mm+，光轴长度900mm。 具体可以看下图。 以前没有做过一个电机同时带动两根同步带的结构，对这个方案有些疑问： 1）两边的直线轴承会不会保持高精度的同步运动。万一运动不同步，会不会造成卡顿。 2）长距离的运动是用光轴-直线轴承合适，还是用直线导轨-滑块方案合适。 谢谢指点 图中只是方案示意，具体结构还没有开始做。 定位精度1mm，重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩，估计极限情况有100Nm左右。 补充一下：100NM的负载只是偶尔有这么大，正常负载小得多，估计40NM左右。 如果将此方案改成直线导轨-滑块，通过单侧的一条同步带进行传动，会不会更好一些。 第三种方案：两边的导轨分别各用一个步进电机。这种会不会更好？