求助,焊接操作机伸缩臂电机选型出现问题
各位好,目前在进行一项焊接操作机课程设计,遇到如下问题 伸缩臂采用滚动滑块导轨导向,齿轮齿条传动伸缩运动 伸缩速度60-2500mm/min,伸缩臂的重量预估是700kg 导轨选型计算后,伸缩阻力为171.5N,得出需要的电机功率为7.94W(用最大伸缩速度2500mm/min计算得出,Pv/传动效率) 齿轮选为模数m=3,齿数z=24的45号钢材料齿轮,匹配相应齿条,计算后齿轮转速为0.265-11r/min(是不是太小了?) 最后带入公式计算后,需要的电机转矩为6.89Nm(11r/min时)-286Nm(0.265r/min时) 不知道该选择哪种电动机合适,减速箱应该用能自锁的蜗轮蜗杆减速箱锁紧伸缩臂,普通电机感觉没有合适的,并且也不能无极调速吧? 准备选用交流伺服电机,看了参数又感觉有些不匹配,自己算出来的转速太低了。 各位见多识广的社友有什么高见?求助啊~