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求实心铆钉自动化方案
一块250x180的钣金件上,随机分布(XY轴都不共线)18的实心和空心铆钉,(10个空心的已解决),实心铆钉不知如何解决 空心我有定位销,可以一个一个的把铆钉放到指定位置,然后移栽到压机下面进行铆压,但实心的这个方法行不通。请问实心的铆钉如何解决。