我认为楼主这个问题，不在机构上，而在于如何控制加减速上 大约计算了一下，按照1r/min的速度，圆盘边缘的线速度在240mm/s左右，但是实际运动肯定是先加速后减速的过程。因此最高速度至少是两倍，也就是480mm/s。这个速度已经非常快了，同时按照1r/min的速度算，转过每个工位的时间为7.5秒，也就是说每个工位最多有3.75秒加减速的时间。考虑到楼主提供的重量，所以整个转盘的惯量应该非常大，对电机扭矩的要求也比较高 反过来说，如果已经选到了合适的电机，我认为，根本不用机械定位，直接在圆盘上外接一个旋转编码器用来控制位置就可以了，通过计算可以知道0.05mm的定位精度，转化为角度以后，相当于4.5角秒，这个精度对于编码器还是不算很高。 综上，我认为，直接选择合适的伺服马达和旋转编码器就可以解决问题

可以在圆盘的边缘加一个气缸式的强制定位机构 谢谢你的截图，我们之前也有想过这样的方式，你这个更具体了

哪家公司可以提供意见，我们可以进行合作

转盘是用什么驱动的？能让这么重的转盘停下来，可不容易。在运动中插销轴定位，销轴还起到制动的作用。时间长了销轴会断。 还是先确定驱动方式和制动方式，再确定定位方式。

5个丝用齿轮齿条好不好定位

你这个精准到底是多大精度呢，应该有一个量吧；选择不同精度的传感器

凸轮分割器来作驱动吧，咨询一下厂家，这么大的分割器，定位精度能保证吗，这是关键~

你这个精准到底是多大精度呢，应该有一个量吧；选择不同精度的传感器 精度要求应该是在5丝之内吧，工位是需要利用机械手装卸的，所以要求会比较高