原轨道小车在行走时打滑，现在该怎么改进？

0377zjp06-25 10:00

轨道小车满载将近2吨，在20多米轨道上行走时，在某些点位处经常打滑，两个主动轮呈对角布置由两个伺服电机分别驱动，目前轨道铺设精度不高并且也很难调整，对客户提更高要求不太现实，请问有没有好的改进方案来克服打滑？

9回答

金龙精工06-25 10:42

楼主有图吗先看看轨道与轮子的结构是怎样的

fangyunsheng06-25 10:41

齿轮齿条驱动。

啊电06-25 10:39

轨道与小车轮子不平行产生的吧，改成多驱或者带减震自由调节。

sf-122406-25 10:37

提高轮子摩擦力

bingjianzuozhan06-25 10:37

小车满载重量在轨道上产生的正压力太小，不足以产生平衡小车与轨道的摩擦力。在出现打滑的几个点，增加轨道表秒粗糙度，以增加摩擦力。

ィ心兂鎅06-25 10:36

+增压轮（压紧轨道）或者增加轮数（两驱到四驱）

晓昀06-25 10:36

先上图

菜鸡攻城狮06-25 10:35

1.问题分析：请问小车是4个轮子吧？若是，那么2轮驱动的话，总会有1个动力轮腾空的情况，因为3点确定一个面 ... 另外两个驱动轮设计的时候就应该带“减震”，目的是保证它始终会压在作用面上。

AD825506-25 10:34

1.问题分析：请问小车是4个轮子吧？若是，那么2轮驱动的话，总会有1个动力轮腾空的情况，因为3点确定一个面。 2.思路：a.最好用链条或同步带带动另外的2个被动轮，搞成4轮驱动;b.另外轮子选择与导轨摩擦系数大的材料；c.轮子能否设计成不脱离导轨的机构（嵌入式）？