从头算起,电机输出扭矩15N.M,蜗轮蜗杆减速比40,效率一般很低,自己查,这边取0.7,同步轮减速比40/30;同步带效率取0.95;一个带动两个,总给丝杠的扭矩:T=15*40*0.7*40/30*0.95=532N.M,丝杠转速:n=2500/40/(40/30)=46.9N.MIN
理想状态下,负载均衡,每个丝杠266N.M的扭矩,丝杠匀速运行时产生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N
两根丝杠效果肯定是1+1<2;即平台总推力F<15669N
现在注意你的设计:
1.涡轮蜗杆效率太差
2.同步带低速大扭矩,需计算其寿命,这种情况不推荐用同步带
3.两根丝杠布局也是不建议的,建议双直线导轨+丝杠布局