还不如直接买4个螺旋升降器 直接往上顶，便宜，简单

选型最好的建议就是和电机厂家的销售交流，最好能接触上他们的技术，当然了，能给你做套方案更好

什么工况，怎么整这么复杂？

不知加减速时间给的对不对，提升时间就按5s算吧，加减速时间不用太短。

不谈论你机构的问题的，就只说你说的扭矩的问题。我是觉得设计有很多方案，每种方案都有可行性，没必要改变别人的初衷 你蜗轮蜗杆减速机有个减速比，能减小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍数，才是电机上的扭矩。你吓我呢，这么大扭矩。一般计算就是那个功率扭矩计算公式，里面有个参数转速，这几个是相关联的，然后还有个就是减速机，把速度降下来，把输出扭矩提上去，你回味下。 简单的例子，2齿轮传动，有传动比，齿轮接触的位置，力相同，齿轮大的，相应的扭矩小，这样小齿轮传递给大齿轮，大齿轮输出轴的转速慢，但是扭矩大，T=Fr

马克

菜鸟路过

稍微偏一点点，得卡死

很多样本有伺服电机选型的方法。估计1KW的电机应该够。