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求教,轴心自动排列整齐方案
我这里的工件就是长度在100-150长度,直径15MM的空心钢管,我们的工件在一个大铁桶里面,现在是手工排列然后大包装进纸箱,现在想对大包装工艺进行改进,不知有没有什么办法可以将这一桶杂乱无章的轴心排列整齐,只需要排列整齐即可,无需分辨方向,求助求助