有一装有物品的瓦楞纸箱，在皮带输送线上输送，纸箱定位后，想设计一打开瓦楞纸箱的开箱机构（封箱的胶带已经割开，且暂不考虑直接安装整套的开箱设备），具体为由气缸带动一根可沿转动支点转动的转动杆，转动杆上有真空吸盘。气缸伸出时，吸盘与瓦楞纸箱接触并吸附； 气缸缩回时，吸盘带动纸箱的折叠页翻转90°；（纸箱内有10kg物品，吸盘不会将纸箱提起） 但有个问题，因为瓦楞纸箱封箱时，长度方向和宽度方向都会向内折叠，而且是宽度方向在内，长度方向在外，用真空吸盘的方法就只能吸附长度方向，宽度方向因为没法布置气缸和转动杆，因而没法吸附(箱子在输送线上，宽度方向是皮带输送线)。 请问一下社区各位大侠，纸箱的宽度方向有什么办法可以解决？或者有其他更合适的开箱方法。