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2自由度的球面5R并联机构
社区的老师们好,我最近在做一个2自由度的球面5R并联机构,之前没有做过甚至没有了解过这种结构,在网上也很少有这方面可以借鉴的资料,这个机构还有一个特殊条件是在水下一米深度工作,这几天几乎每天都查资料到凌晨两三点,想努力把这个机构做出来,但水平太有限到现在进展都不是很大,想请教各位老师,可不可以帮忙提下建议,先谢谢了!前两个附图是一位意大利工程师设计的这类型的机构,第三个附图的1和2处是动力输入