三个塑料齿轮如何实现自动的方式装配?
三个齿轮的啮合如下图,材料均为塑料,大齿轮的分度直径为50毫米,两个小齿轮的分度直径为20毫米。打算采用吸盘进行上料。装配方式:只能从上往下装配。目前装配方式:人工装配。目的:在不用相机的情况下实现三个齿轮的自动装配。困难:如果不用相机的话,由于齿比较小,极有可能装配时两个小轮的齿与大轮的齿干涉而无法装配。目前方法:跟一个同事讨论时得到一个方法就是三个料盒做成齿形,并错开。但是我感觉不太靠谱,而且成本也会比较高。 向各位大侠请教,@害怕伏枥 ,@老鹰 ,麻烦两位帮忙,同进欢迎有此类经验的社友指点。不甚感激。 感谢各位提供的思路,忘了加以下补充:三个齿轮都是注注塑的,大齿轮是中空的,但是两个塑料齿轮不是中空的。