现在需要在一个纸盒的三个竖直面上热压上金箔装饰条。请教各位前辈有没有什么好的机械机构可以实现。 需求：在一个纸盒的三个竖直面上热压上金箔装饰条。 需要注意的问题点： 1、纸盒是长方形或者正方形，尺寸最大为长120*宽120*高80，最小纸盒为长40*宽30*高10。要求机构可以通用。或者更换部分治具后可以通用。 2、金箔在成卷的塑料带上，装饰条为热压上去，所以压轮对纸盒有一定的压力。热压温度为120度。 3、在热压过程中转角处不能出现明显的金箔断线现象。 现在工厂的做法是：一个加热的转轮，人工拿着盒子靠着转轮转，热烫上去。这种对工人的安全没保障，尤其是小盒子。 现在有两个方案，个人感觉不太理想。 第一种是：用三个热压板，从三面用气缸同时热压。这种方法问题是不同的盒子换治具、热压板和调试很麻烦，而且在转角处容易出现断线现象。 第二种方法是：盒子放上去后不动，通过一个三轴伺服平台带动热压滚轮走三边热压。这种方法就是成本太高。效率也不是很高。 现在请教各位前辈（不用三轴伺服平台的机械机构），有没有一种机械机构可以实现纸盒不动，热压轮围着纸盒三边转一圈实现热压的方式。或者热压轮不移动，动纸盒在热压轮上走三边热压。 或者有没有可能实现 压轮只做相对向心直线运动，纸盒也做相对向心运动的同时自己转动，把装饰条热压上去的机构。晚辈才疏学浅，求各位前辈不吝赐教。谢谢。