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电机丝杆传动中扭矩和轴向力的计算。请教
我刚上班,现在要设计一个机构使用电机驱动丝杆,丝杆带动四杆上的轴套推动物体前进,物体前进的轴向推力200N,请问怎么算出电机需要提供的扭矩是多少?丝杆杆直径大于电机直径,螺纹传动的扭矩和轴向力的计算公式我有,但是不知道直径该带电机轴的,还是丝杆的?请教高手。。。