因为之前发表在论坛的一个帖子（http://www.cmiw.cn/thread-772927-1-1.html），采用排序上料的平带运输不太好实现，最近又参考了经典自动上下料的例子，采用了推板式的上料，百度了下发现该技术也很成熟了，因为本人自动化方面的是零基础，所以在公司也都是学习的阶段，领导也很好的分给我一个方案让我自己学习捣鼓。现在说正题：我采用的是气缸推动钢板再通过直线轴承导向轴推动铝板整体向上的活动，起到一个类似搓衣板的效果，把原料弄成需要的方向排序上下料。这里面的倾斜角度，我的想法是直立起来的时候，满足于临界处得出角度的，如下图： 这样的计算不知道对不对，请建议。 其它的诸如气缸的选型，直线轴承、导向轴等都比较简单。还有板材的强度是否达标也采用了SolidWorks的有限元分析简单的分析了力学性能。 但是做出来成品之后忽略了一个问题，不是所有都是机加工的，因为之前我们的原料本身就很大很重，所以有些板是采用了钣金焊接而成的，这样就出现了我给的一些尺寸就出现了偏差，从而装配实体后出现了干涉的现象，但这些都是能解决的问题，主要还是想问下大神，我这样的设计是否可以实现