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怎样剔除小珠子?以为很简单,却困扰了很久
产品是塑料珠子,直径3mm。在频振的槽里面沿一个方向前进,经过视觉模块检测之后,要剔除特定的珠子。 现在的问题在于,珠子都是一颗接一颗的,用小孔吹或者用真空吸的方式都会一次带走3-5颗。 请教各位有什么办法能够准确剔除某一颗的吗? 补充一下,我只画出一条槽,实际情况是几十条槽并排安装,两边并没有空间安装推杆