SCARA机械手臂长比例关系

huangyu12307-18 10:28

由于目前需要做一款类似SCARA机械手的变种，两节长度加起来需要1400mm，但是不知道如何分配两个长度关系，希望尽量做得通用，而不是单台订做，故提出以下疑问！（参考EPSON与史陶比尔等品牌SCARA机械手比例都不定！）请谈谈SCARA机械手臂长的问题： 1.两节臂长的长度比例关系如何确定？ 2.臂长对运动范围，速度匹配是如何影响的？ 3.臂长对其余问题还有什么影响？谢谢！

7回答

xiaobing8620307-18 11:13

厉害了，我的哥

zouhuiting07-18 11:11

记得在一个机器人学的公开课上，好像是网易，老师问为什么人的大臂和小臂几乎一样长？答曰，收回的时候手 ... 楼主高手

只有快乐07-18 11:09

记得在一个机器人学的公开课上，好像是网易，老师问为什么人的大臂和小臂几乎一样长？答曰，收回的时候手 ... 厉害！

触不可_OiBKZ07-18 11:07

记得在一个机器人学的公开课上，好像是网易，老师问为什么人的大臂和小臂几乎一样长？答曰，收回的时候手能够到肩膀，方便挠痒痒。如果一个长一个短，就会缩小末端所能到达的范围。所以，楼主的问题其实很简单。一样长。

水水507-18 11:05

ABB

向北丿渔夫07-18 11:02

CARA机器人各主要零部件的质量要求如下:底座质量≤15kg,第一关节(大臂)质量≤12kg，第二关节(小臂)质量≤6kg，第三关节和第四关节(末端执行器件)质量≤3kg。重量都不一样，长短也是该成比例了。

zidaneyc07-18 11:01

CARA机器人各主要零部件的质量要求如下:底座质量≤15kg,第一关节(大臂)质量≤12kg，第二关节(小臂)质量≤6k ... 质量不一样不代表长度不可以一样，手臂还有结构的区别