求大神请教伺服驱动的选型，我的工况如下： 1、小车轨道吊挂在钢结构中，轨道上装有齿条，轨道有2个工位，工位间距16米。 2、小车与工件重约1吨，工件吊挂在框架下方，小车有4个承载轮，小车框架上装有伺服电机，电机驱动齿轮实现小车行走。 基础数据：载重1吨，转速268转/分钟，齿轮齿条行走，齿轮直径（分度圆）95毫米，齿轮厚度30，车子的运行速度是80米/每分,驱动小车需要的扭矩为47牛.米 3、伺服电机采用松下的 问题： 1、关于这种齿轮齿条长距离行走重复定位精度如何，公司原来做过一条线根这个类似，也是齿轮齿条传动，重复定位精度不行，使用一段时间就要找一次原点复位。我怀疑是由于齿隙引起，不知各位有何见解？ 2、电机的选型，首先计算我的整个系统的惯性，采用公式J=1/8*W*（D的平方）得1.152KG.M平方，是否可以采用这个公司计算惯量？然后用这个惯量除以电机的惯量比值小于10即可，因为电机还要加减速机，那么电机的惯量与减速机的惯量是个什么关系，是否要除以减速比？ 3、如果这个计算方法不对该怎么计算？ 求各位大神赐教