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无轮毂结构求助
想做一个中空转盘, 内径250mm, 厚度小于50mm, 使用伺服电机带动齿轮驱动. 整个模块重量控制在4Kg以内. 本来想找个薄一些的转盘轴承来做, 但没有都太厚太重. 然后就想能不能借鉴无轮毂自行车的理念, 使用四个或者更多的滚轮卡住转盘. 但苦于才疏学浅, 想不出可靠的固定及传动方案. 要求能达到转盘轴承的精度. 无轴向及径向间隙. 无齿轮回程间隙. 请各位大侠不吝赐教, 或者有类似的结构给参考下, 万分感谢!