最近，我在计算丝杠得过程中，有的时候需要加一个减速机。就有了这么一个想法，一个伺服电机+减速机的配合，结构上是否等同于一个虚拟的电机，这个虚拟的电机的额定功率是原电机的功率（当然，先不考虑机械效率），额定转速是降低了的，转动惯量是伺服电机和减速机转动惯量的和。这么理解的，敢问大侠么，对不？ 原伺服电机+减速机： 功率-P 扭矩-T 转速-n 减速机减速比-i 等同于虚拟电机： 功率-P 扭矩-TXi 转速-n/i 以上在理想环境下，就是先不考虑机械效率η；